1、預聚體法

      預聚體法發泡工藝是將（白料）和（黑料）先制成預聚體，然后在預聚體中加入水、催化劑、表面活性劑、其它添加劑等在高速攪拌下混合進行發泡，固化后在一定溫度下熟化即可。

2、半預聚體

    半預聚體法的發泡工藝是將部分聚醚多元醇（白料）和二異氰酸酯（黑料）先制成預聚體，然后將另一部分的聚醚或聚酯多元醇和二異氰酸酯、水、催化劑、表面活性劑、等其它添加劑加入，在高速攪拌下混合進行發泡。

3、一步發泡

     將聚醚或聚酯多元醇（白料）和多異氰酸酯（黑料）、水、催化劑、表面活性劑、發泡劑、其它添加劑等原料一步加入，在高速攪拌下混合后進行發泡。

      一步發泡工藝是普遍采用的工藝。另外還有手工發泡法，那是最簡便的方法，將所有原料準確稱量后，置于一個容器中，然后立即將這些原料混合均勻，注入模具或需要充填泡沫塑料的空間中即可。注意：稱量時一定要將多異氰酸酯（黑料）最后稱入。

      聚氨酯硬泡一般為室溫發泡，成型工藝比較簡單。按施工機械化程度可分為手工發泡與機械發泡；按發泡時的壓力可分為高壓發泡及低壓發泡；按成型方式可分為澆鑄發泡及噴涂發泡。